กิจกรรมในวันนี้เริ่มต้นในเวลาบ่ายโมง ที่ห้องพัก ดร.แจ
ช่วงที่ 1
เมื่อเข้าไป ดร. ให้เราพูดถึง จุดมุ่งหมายสุดท้ายที่เราต้องการจะทำในการทำโปรเจก ซึ่งเราก็เสนอไปว่า
คือการถ่ายภาพ ถ่ายทางอากาศ จากกล้องถ่ายภาพ ซึ่งตรงนี้ อาจารย์ได้ให้เราไปศึกษา ว่าจะใช้กล้องชนิดไหน ติดตั้งกล้องอย่างไร
เพื่อที่จะได้ทำการจัดซื้อกล้องต่อไป ซึ่งรายละเอียดส่วนนี้ ถือเป็นการบ้านของวันนี้ ที่เราต้องลงมือทำ
"ทำการศึกษาประเภท ชนิดของกล้อง และวิธีการติดตั้ง ตำแหน่งในการติดตั้ง"
ช่วงที่2
เป็นการอธิบายวงจรต่างๆ ของเครื่อง UAV อธิบายหน้าที่การทำงานของอุปกรณ์แต่ละตัวในเครื่อง UAV อย่างคร่าวๆ
รวมถึงอธิบายการต่อวงจรอย่างคร่าวๆ ว่าอะไรต่อกับตัวไหนอย่างไร ได้ดูตัวอุปกรณ์จริง
จากภาพ ประกอบไปด้วย
Autopilot Control Board : เป็นตัวส่วนของการบังคับการบินอัตโนมัติ ทำให้เครื่องบินสามารถบินได้ในโหมด 3
Battery : แหล่งพลังงาน
Datalink Radio-Modem & Antenna//ยังไม่ได้กล่าวถึง
GPS Receiver : //ยังไม่ได้กล่าวถึง แต่คิดว่าเป็นตัวรับส่ง สัญญาณ GPS
IR Sensor Board : เป็นตัวช่วยปรับให้เครื่องบิน บินตรง ไม่เอียง มักติดตั้ง ที่ส่วนล่างของเครื่องบิน ใช้หลักการวัดเกี่ยวกับอุณหภูมิในการปรับตำแหน่งของเครื่องบิน ซึ่งจะกล่าวต่อไปภายหลัง
Motor & Controller : ส่วนของการขับเคลื่อน ซึ่งทำให้เครื่องบินเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้
RC Receiver & Antenna : เปรียบเสมือนเสาอากาศ ในการรับส่งสัญญาณกับตัว Controller
Servos
Payload = Camera & Video Transmitter
ลักษณะการบิน จะมี ด้วยกัน 3 mode
Mode1: Manual
Mode2:กึ่ง Manual มี IR Sensor ช่วยในการปรับลำเครื่องบินให้ตรง
Mode3:เป็นการบินแบบ Autopilot
Infrared Stabilization Principle
หลักการทำงานของ IR Sensor ใช้หลักการของการ วัดอุณหภูมิ ซึ่งหากมีอุณหภูมิซึ่งมากกว่า หรือน้อยกว่าแล้ว ตัว IR Sensor ก็จะทำการปรับการบินให้อยู่ในลักษณะที่อุณหภูมิ ใกล้เคียงกัน ซึ่งหมายถึงว่า เครื่องบิน อยู่ในลักษณะตรง โดยตัว IR Sensor จะมีอยู๋ด้วยกัน 2 ตัว ตัวนึง มีตัวส่ง Sensor 4 ทิศทาง ใช้ในการวัดอุณหภูมิ และปรับเปลี่ยนการบิน ในทางด้านข้าง คือการเอียงซ้ายหรือเอียงขวา
และตัว IR Sensor อีกตัวหนึ่งเป็นการหา ท้องฟ้า กับพื้นดิน เพื่อปรับลักษณะการก้มเงยของเครื่องบิน
การบ้านของวันนี้ คือ ทำการลง Ubuntu, Paparazzi in Notebook And find detail about fly camera.
No comments:
Post a Comment