NUAV-CAM Video

Camera Test I

Camera Test II

First UAV Auto 1

Picture Mix

NUAV AND NUAVCAM ADS.

NUAV AND NUAVCAM ADS.

UAV Fall On & Repair UAV

From the last month UAV is fall on and now we have to repair it with this rib.

we use lot for structure.

11-06-2009

VB.net TV Tuner (1)

Hi to all memebers.
I want to ask you for a help plz. I have a wireless video camera put in a UAV and it has reciever.The reciever of the camera is connected to the computer via TV TUNER . The problem is how can i run the TV Tuner in VB.Net to view the camera.Thanks for all members for corporation.

Review Camera

Under Construction

2009,11,May

11 พฤษภาคม 2552

กิจกรรมในวันนี้เริ่มต้นในเวลาบ่ายโมง ที่ห้องพัก ดร.แจ
ช่วงที่ 1
เมื่อเข้าไป ดร. ให้เราพูดถึง จุดมุ่งหมายสุดท้ายที่เราต้องการจะทำในการทำโปรเจก ซึ่งเราก็เสนอไปว่า
คือการถ่ายภาพ ถ่ายทางอากาศ จากกล้องถ่ายภาพ ซึ่งตรงนี้ อาจารย์ได้ให้เราไปศึกษา ว่าจะใช้กล้องชนิดไหน ติดตั้งกล้องอย่างไร
เพื่อที่จะได้ทำการจัดซื้อกล้องต่อไป ซึ่งรายละเอียดส่วนนี้ ถือเป็นการบ้านของวันนี้ ที่เราต้องลงมือทำ

"ทำการศึกษาประเภท ชนิดของกล้อง และวิธีการติดตั้ง ตำแหน่งในการติดตั้ง"

ช่วงที่2
เป็นการอธิบายวงจรต่างๆ ของเครื่อง UAV อธิบายหน้าที่การทำงานของอุปกรณ์แต่ละตัวในเครื่อง UAV อย่างคร่าวๆ
รวมถึงอธิบายการต่อวงจรอย่างคร่าวๆ ว่าอะไรต่อกับตัวไหนอย่างไร ได้ดูตัวอุปกรณ์จริง

จากภาพ ประกอบไปด้วย
Autopilot Control Board : เป็นตัวส่วนของการบังคับการบินอัตโนมัติ ทำให้เครื่องบินสามารถบินได้ในโหมด 3
Battery : แหล่งพลังงาน
Datalink Radio-Modem & Antenna//ยังไม่ได้กล่าวถึง
GPS Receiver : //ยังไม่ได้กล่าวถึง แต่คิดว่าเป็นตัวรับส่ง สัญญาณ GPS
IR Sensor Board : เป็นตัวช่วยปรับให้เครื่องบิน บินตรง ไม่เอียง มักติดตั้ง ที่ส่วนล่างของเครื่องบิน ใช้หลักการวัดเกี่ยวกับอุณหภูมิในการปรับตำแหน่งของเครื่องบิน ซึ่งจะกล่าวต่อไปภายหลัง
Motor & Controller : ส่วนของการขับเคลื่อน ซึ่งทำให้เครื่องบินเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้
RC Receiver & Antenna : เปรียบเสมือนเสาอากาศ ในการรับส่งสัญญาณกับตัว Controller
Servos
Payload = Camera & Video Transmitter

ลักษณะการบิน จะมี ด้วยกัน 3 mode
Mode1: Manual
Mode2:กึ่ง Manual มี IR Sensor ช่วยในการปรับลำเครื่องบินให้ตรง
Mode3:เป็นการบินแบบ Autopilot

Infrared Stabilization Principle

หลักการทำงานของ IR Sensor ใช้หลักการของการ วัดอุณหภูมิ ซึ่งหากมีอุณหภูมิซึ่งมากกว่า หรือน้อยกว่าแล้ว ตัว IR Sensor ก็จะทำการปรับการบินให้อยู่ในลักษณะที่อุณหภูมิ ใกล้เคียงกัน ซึ่งหมายถึงว่า เครื่องบิน อยู่ในลักษณะตรง โดยตัว IR Sensor จะมีอยู๋ด้วยกัน 2 ตัว ตัวนึง มีตัวส่ง Sensor 4 ทิศทาง ใช้ในการวัดอุณหภูมิ และปรับเปลี่ยนการบิน ในทางด้านข้าง คือการเอียงซ้ายหรือเอียงขวา

และตัว IR Sensor อีกตัวหนึ่งเป็นการหา ท้องฟ้า กับพื้นดิน เพื่อปรับลักษณะการก้มเงยของเครื่องบิน

การบ้านของวันนี้ คือ ทำการลง Ubuntu, Paparazzi in Notebook And find detail about fly camera.

2009,10,May

10 พฤษภาคม 2552
ช่วงแรก
วันนี้เป็นวันแรก หลังจากที่แยกย้ายไปทำกิจกรรมช่วงปิดเทอม และได้มาทดลองการบินด้วย รีโมท อีกครั้ง
การบินวันนี้ ก็ยังไม่ประสบผลสำเร็จ อาจจะเพราะเนื่องมาจาก การซ้อมที่น้อย และสมาธิ ที่ทำให้ไม่สามารถ ควบคุมเครื่องบินได้อย่างใจเท่าไรนัก จึงทำให้ ไม่สามารถ นำเครื่องขึ้น ด้วยตนเอง และลงด้วยตนเองได้
อีกทั้งการควบคุมทางอากาศ ก็ยากที่จะควบคุมอย่างยิ่ง
การทดลองบิน ด้วย โปรแกรม Reflex XTR ประสบผลสำเร็จ ประมาณ 60% แต่จากการบินจริง ทำให้พบตัวแปรมากมาย ที่มาขัดขวางการทำงาน ไม่ว่าจะลม สมาธิ เครื่องบิน ศูนย์ถ่วง สิ่งเหล่านี้ ล้วนแตกต่างจากการบิน ด้วยเครื่องบินในโปรแกรมทดลองบิน เราจึงคิดว่า เราควรหมั่นที่จะบินจริง เพื่อที่จะได้คุ้นเคย และสามารถบินได้ด้วยตนเองได้ในที่สุด ก่อนที่จะดำเนินงานขึ้นตอนไป

ช่วงที่สอง
เป็นการหาระยะทางการบิน ซึ่งเคยได้ทำการทดลองมาแล้ว แต่ครั้งนั้น ด้วยการที่ไม่ได้ชาร์ตแบ๊ตเตอร์รี่มา จึงได้ทำการทดสอบใหม่อีกครั้ง ด้วยจุดเริ่มต้นที่ N 16' 44.494 E 100' 11.736 มีการหลุด ที่พิกัด 413,956(ขวัญเมือง) 267,970 110,881(อ่างเก็บน้ำ) และ เข้าสู่การควบคุมอีกครั้ง ที่ 316,644(ตึกฟิสิกส์)